Μη επανδρωμένο σκάφος εργασίας

Η πλατφόρμα υποστηρίζει χειροκίνητο τηλεχειριστήριο, ημιαυτόνομη πλοήγηση και πλήρως αυτόνομη εκτέλεση αποστολής μέσω προαιρετικών συστημάτων ελέγχου. Οι διαμορφώσεις πρόωσης περιλαμβάνουν αμιγώς ηλεκτρικά, υβριδικά συστήματα diesel-electric και ντίζελ υψηλής ταχύτητας.
Η Jinda μπορεί να ενσωματώσει εξοπλισμό εντοπισμού θέσης, συνδέσμους επικοινωνίας, συστήματα αυτόματου πιλότου, σόναρ, αισθητήρες ποιότητας νερού και κάμερες επιθεώρησης στη διαμόρφωση του σκάφους. Αυτή η αρθρωτή προσέγγιση υποστηρίζει διαφορετικές απαιτήσεις αποστολής, διατηρώντας παράλληλα μια κοινή πλατφόρμα κύτους.

Συμπαγής γάστρα 5,3 μέτρων:Κατάλληλο για εργασίες έρευνας, παρακολούθησης και επιθεώρησης σε εσωτερικές πλωτές οδούς, ταμιευτήρες, λιμάνια και παράκτια ύδατα.
5083-H116 κατασκευή αλουμινίου:Κέλυφος από κράμα θαλάσσιας ποιότητας σχεδιασμένο για μακροχρόνια εξυπηρέτηση σε περιβάλλοντα γλυκού και αλμυρού νερού.
Πολλαπλές επιλογές πρόωσης:Ηλεκτρικά, υβριδικά ντίζελ-ηλεκτρικά και ντίζελ διαμορφώσεις.
Ευέλικτοι τρόποι λειτουργίας:Το χειροκίνητο τηλεχειριστήριο είναι στάνταρ, με προαιρετικές ημιαυτόνομες και αυτόνομες λειτουργίες.
Ρυθμιζόμενη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου:Υποστηρίζει εξοπλισμό αποστολής με δηλωμένο μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 120 kg.
Ενσωματωμένη πλοήγηση και επικοινωνία:Τυπικός εντοπισμός θέσης GNSS και ψηφιακή ραδιοζεύξη 10 km, με διαθέσιμες εκτεταμένες επιλογές επικοινωνίας.
Ενσωμάτωση συγκεκριμένης αποστολής:Υποστηρίζει υδρογραφικά όργανα, περιβαλλοντικούς αισθητήρες, κάμερες επιθεώρησης και άλλο συμβατό εξοπλισμό.

Βασικές Τεχνικές Παράμετροι

Αντοχή και Εύρος Λειτουργίας

Η ηλεκτρική διαμόρφωση ταιριάζει σε αποστολές που δίνουν προτεραιότητα στις χαμηλές τοπικές εκπομπές και την αθόρυβη λειτουργία. Η υβριδική πρόωση συνδυάζει την ηλεκτρική λειτουργία με έναν ενσωματωμένο κινητήρα εσωτερικής καύσης, ενώ η πρόωση ντίζελ υποστηρίζει έργα που απαιτούν μεγαλύτερες περιόδους λειτουργίας.

Ο βασικός εξοπλισμός πλοήγησης περιλαμβάνει μια μονάδα εντοπισμού θέσης GNSS που υποστηρίζει GPS και BeiDou, μαζί με μια μονάδα χειροκίνητου τηλεχειριστηρίου και μια ψηφιακή ραδιοζεύξη ονομαστικής απόστασης 10 km.

Ο προαιρετικός εξοπλισμός περιλαμβάνει σύστημα αδρανειακής πλοήγησης (INS), μονάδες επικοινωνίας 4G/5G και τερματικά δορυφορικής επικοινωνίας. Η κινητή επικοινωνία υποστηρίζει απομακρυσμένη συνδεσιμότητα εντός της κάλυψης δικτύου, ενώ τα δορυφορικά συστήματα μπορούν να επεκτείνουν τη διαθεσιμότητα επικοινωνίας πέρα ​​από τα επίγεια δίκτυα.

Τυπική Προμήθεια
Η διαμόρφωση βάσης περιλαμβάνει την κύρια γάστρα, τον έλεγχο και τα ηλεκτρικά εξαρτήματα που απαιτούνται για βασικές τηλεκατευθυνόμενες λειτουργίες.

Προαιρετικός εξοπλισμός πλοήγησης και ελέγχου
Το σκάφος μπορεί να εξοπλιστεί με αυτόματο πιλότο, λογισμικό σχεδιασμού αποστολής που βασίζεται σε υπολογιστή και σύστημα αδρανειακής πλοήγησης. Πρόσθετες λειτουργίες ελέγχου μπορούν να υποστηρίξουν την πλοήγηση σε σημεία, τον προγραμματισμό διαδρομής, τη γεωγραφική περίφραξη και την αυτόνομη εκτέλεση αποστολής.
Η ανίχνευση εμποδίων με βάση το ραντάρ και η όραση, οι λειτουργίες επιστροφής στο σπίτι και η βελτιωμένη προστασία έναντι απώλειας επικοινωνίας διατίθενται ως προαιρετικές αναβαθμίσεις συστήματος.
Προαιρετικός εξοπλισμός αποστολής
Οι επιλογές ωφέλιμου φορτίου καλύπτουν σόναρ μονής και πολλαπλής δέσμης, ακουστικούς προφίλ ρεύματος Doppler (ADCP), βυθομετρητές ποιότητας νερού, αυτόματους δειγματολήπτες νερού, θαλάσσιες κάμερες PTZ, προβολείς και προειδοποιητικούς φάρους.
Πρόσθετα στεγανά περιβλήματα οργάνων και ενισχυμένοι βραχίονες στήριξης μπορούν να υποστηρίξουν εξειδικευμένα πακέτα αισθητήρων και εγκαταστάσεις εξοπλισμού.
Υπηρεσίες Ένταξης και Τεχνικής Υποστήριξης
Η Jinda παρέχει ενοποίηση μηχανικού και ηλεκτρικού ωφέλιμου φορτίου, ενσωματωμένη καλωδίωση, εντοπισμό σφαλμάτων συστήματος και υποστήριξη διεπαφής λογισμικού. Η κοινή βαθμονόμηση, η δοκιμή αποδοχής στο νερό (SAT), η εκπαίδευση χειριστή και η επιτόπια θέση σε λειτουργία είναι διαθέσιμες ως πρόσθετες υπηρεσίες.
Οι αισθητήρες που παρέχονται από τον πελάτη, οι μονάδες απόκτησης δεδομένων, το λογισμικό αποστολής και ο εξοπλισμός του σταθμού βάσης μπορούν επίσης να ενσωματωθούν μετά από έλεγχο συμβατότητας.

Υδρογραφική Έρευνα και Βαθυμετρική Χαρτογράφηση
Το USV μπορεί να υποστηρίξει έρευνες ποταμών και ταμιευτήρων, βαθυμετρία ρηχών υδάτων, χαρτογράφηση λιμνών και επαναλαμβανόμενα προγράμματα έρευνας. Τα συμβατά ωφέλιμα φορτία περιλαμβάνουν σόναρ μονής ή πολλαπλής δέσμης, βυθομετρητές βάθους, δέκτες GNSS και συστήματα λήψης δεδομένων.
Παρακολούθηση Ποιότητας Νερού και Περιβάλλοντος
Η πλατφόρμα μπορεί να φέρει ηχεία ποιότητας νερού, αισθητήρες θερμοκρασίας, αισθητήρες θολότητας και αυτόματους δειγματολήπτες νερού για συλλογή περιβαλλοντικών δεδομένων. Οι εφαρμογές περιλαμβάνουν παρακολούθηση ταμιευτήρων, διερεύνηση ρύπανσης, έρευνες ποιότητας εσωτερικών υδάτων και μακροπρόθεσμη περιβαλλοντική παρατήρηση.
Επιθεώρηση λιμένων και πλωτών οδών
Οι θαλάσσιοι χειριστές και οι λιμενικές αρχές μπορούν να χρησιμοποιήσουν το σκάφος για επιθεωρήσεις καναλιών, παρακολούθηση βοηθημάτων ναυσιπλοΐας και οπτικές επισκοπήσεις λιμενικών εγκαταστάσεων, κρηπιδωμάτων και κυματοθραυστών. Οι κάμερες PTZ, ο εξοπλισμός φωτισμού και τα συστήματα εντοπισμού θέσης υποστηρίζουν την απομακρυσμένη παρατήρηση και τη συλλογή δεδομένων βάσει τοποθεσίας.
Υδατοκαλλιέργεια και Θαλάσσια Έρευνα
Το USV μπορεί να υποστηρίξει επιθεωρήσεις εγκαταστάσεων υδατοκαλλιέργειας, μελέτες υδάτινων οικοσυστημάτων και περιβαλλοντική παρακολούθηση σταθερού σημείου. Προαιρετικά υποβρύχια όργανα και εξειδικευμένοι αισθητήρες επεκτείνουν τη χρήση του σε ερευνητικά προγράμματα και εμπορικές επιχειρήσεις υδατοκαλλιέργειας.

Τρόποι λειτουργίας
Η πλατφόρμα υποστηρίζει τρία επίπεδα λειτουργικότητας ελέγχου, επιτρέποντας στο σύστημα ελέγχου να ταιριάζει με την επιδιωκόμενη αποστολή.

Σχεδιασμός Αποστολών και Λειτουργίες Ασφαλούς Αποτυχίας
Το προαιρετικό λογισμικό προγραμματισμού αποστολής επιτρέπει στους χειριστές να ορίζουν διαδρομές έρευνας, σημεία διαδρομής και όρια λειτουργίας πριν από την ανάπτυξη. Ο αυτόνομος έλεγχος μπορεί να υποστηρίξει επαναλαμβανόμενες αποστολές και προγραμματισμένη συλλογή δεδομένων.
Πρόσθετες λειτουργίες ασφαλείας για αστοχία μπορεί να περιλαμβάνουν συμπεριφορά επιστροφής στο σπίτι, αποκρίσεις χαμηλής μπαταρίας ή χαμηλής κατανάλωσης καυσίμου και ανάκτηση απωλειών επικοινωνίας.

Ενοποίηση με υφιστάμενα συστήματα ελέγχου
Η Jinda μπορεί να αξιολογήσει τη συμβατότητα με αυτόματους πιλότους τρίτων κατασκευαστών, ραδιομόντεμ και λογισμικό σχεδιασμού αποστολής. Οι εργασίες ενοποίησης μπορούν να καλύπτουν πρωτόκολλα επικοινωνίας, διεπαφές πλοήγησης, λογική ελέγχου και τοποθέτηση εξοπλισμού.

Το δηλωμένο μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 120 kg υποστηρίζει μια σειρά από συμπαγή όργανα έρευνας, παρακολούθησης και επιθεώρησης.

Υδρογραφικός εξοπλισμός:Σόναρ μονής και πολλαπλής δέσμης, ADCP, δέκτες GNSS και μονάδες συλλογής δεδομένων έρευνας.
Περιβαλλοντικά Όργανα:Σόντες ποιότητας νερού, αυτόματοι δειγματολήπτες, αισθητήρες θερμοκρασίας, αισθητήρες θολότητας και σχετικός εξοπλισμός παρακολούθησης.
Συστήματα Επιθεώρησης:Ναυτικές κάμερες PTZ, προβολείς, συστήματα οπτικής καταγραφής και άλλες συμβατές συσκευές παρατήρησης.

Κατασκευή γάστρας Marine-Grade
Το USV 5,3 μέτρων είναι κατασκευασμένο από κράμα αλουμινίου θαλάσσιας ποιότητας 5083-H116, επιλεγμένο για τα χαρακτηριστικά αντοχής σε βάρος και την αντοχή του στη διάβρωση του θαλασσινού νερού.
Η διαδικασία κατασκευής της γάστρας περιλαμβάνει κοπή πλακών αλουμινίου, διαμόρφωση CNC, δομική συναρμολόγηση, συγκόλληση και εγκατάσταση εσωτερικών διαμερισμάτων και διατάξεων στερέωσης εξοπλισμού.
Εγκαταστάσεις και εξοπλισμός παραγωγής
Η Longkou Jinda Shipping Co., Ltd. λειτουργεί μια μονάδα παραγωγής 46.000 m², συμπεριλαμβανομένων 20.000 m² ειδικών εργαστηρίων ναυπηγικής αλουμινίου. Οι κατασκευαστικοί πόροι περιλαμβάνουν γερμανικά συστήματα κοπής με λέιζερ IPG, εξοπλισμό επεξεργασίας CNC και σταθμούς συγκόλλησης αλουμινίου KEMPPI και Fronius.
Αυτές οι εγκαταστάσεις υποστηρίζουν την ακριβή επεξεργασία εξαρτημάτων και την κατασκευή κατασκευών σκαφών αλουμινίου για εμπορικές και εξειδικευμένες θαλάσσιες εφαρμογές.
Στατική Σχεδιασμός και Τοποθέτηση Εξοπλισμού
Η δομή του κύτους ενσωματώνει τις απαραίτητες διατάξεις στερέωσης για εξοπλισμό πλοήγησης, υλικό επικοινωνίας και ωφέλιμα φορτία αποστολής. Ενισχυμένοι βραχίονες και στεγανά περιβλήματα οργάνων μπορούν να ενσωματωθούν για εξειδικευμένες εφαρμογές.
Η Jinda συντονίζει τη διάταξη του κύτους με την πρόωση, την ηλεκτρική διανομή και την τοποθέτηση ωφέλιμου φορτίου για να δημιουργήσει μια λειτουργική πλατφόρμα για απομακρυσμένες και αυτόνομες λειτουργίες.

Επιθεώρηση υλικού και συγκόλλησης
Ο ποιοτικός έλεγχος ξεκινά με την αναγνώριση υλικού και την επαλήθευση του πάχους της πλάκας αλουμινίου. Οι επιθεωρήσεις συγκόλλησης καλύπτουν την οπτική εξέταση και τη διεισδυτική δοκιμή, όπως απαιτείται.
Έλεγχοι δομικών και στεγανότητας
Η δομική επιθεώρηση επαληθεύει τις κύριες διαστάσεις, τη συναρμολόγηση πλαισίου, την κατασκευή του διαμερίσματος και τα σημεία στερέωσης του εξοπλισμού. Οι δοκιμές πίεσης πραγματοποιούνται σε στεγανά διαμερίσματα.
Δοκιμές ηλεκτρικής και πρόωσης
Οι ηλεκτρικοί έλεγχοι περιλαμβάνουν τη συνέχεια του κυκλώματος, την αντίσταση μόνωσης και την επαλήθευση ηλεκτρικής ασφάλειας. Η δοκιμή EMC είναι διαθέσιμη κατόπιν αιτήματος. Οι δοκιμές πρόωσης και λειτουργικών δοκιμών στο λιμάνι επαληθεύουν το σύστημα μετάδοσης κίνησης, το τηλεχειριστήριο και τη λειτουργία του εξοπλισμού επί του σκάφους.
Λειτουργική επαλήθευση πριν από την παράδοση
Το έτοιμο σκάφος περνά τους συμφωνημένους λειτουργικούς ελέγχους πριν από την παράδοση. Μπορούν να προστεθούν δοκιμές ανοιχτού νερού, έρευνες ταξινόμησης τρίτων και δοκιμές αποδοχής εξειδικευμένου εξοπλισμού.

Ελάχιστη ποσότητα παραγγελίας και χρόνος παράδοσης παραγωγής
Η Jinda δέχεται παραγγελίες ενός σκάφους και προσαρμοσμένα έργα USV. Ο ενδεικτικός χρόνος παράδοσης είναι 30–45 εργάσιμες ημέρες μετά την παραλαβή της κατάθεσης και την επιβεβαίωση των τεχνικών σχεδίων.
Οι απλές ηλεκτρικές διαμορφώσεις απαιτούν γενικά λιγότερο χρόνο παραγωγής, ενώ οι διαμορφώσεις υβριδικών ή diesel με προηγμένα αυτόνομα συστήματα ενδέχεται να απαιτούν μεγαλύτερο χρονοδιάγραμμα.
Εγγύηση και υποστήριξη μετά την πώληση
Η δομή της γάστρας από αλουμίνιο φέρει τυπική εγγύηση δύο ετών από την ημερομηνία παράδοσης. Ο ηλεκτρονικός εξοπλισμός, οι κινητήρες πρόωσης και οι αγορασμένες μονάδες ακολουθούν τους αντίστοιχους όρους εγγύησης OEM.
Η Jinda παρέχει απομακρυσμένη τεχνική καθοδήγηση, βοήθεια αντιμετώπισης προβλημάτων και υποστήριξη ανταλλακτικών. Η επιτόπια θέση σε λειτουργία, η εκπαίδευση χειριστή και οι εκτεταμένες υπηρεσίες συντήρησης είναι διαθέσιμες ως πρόσθετες υπηρεσίες.
Συσκευασία και Διεθνής Αποστολή
Το σκάφος μπορεί να ασφαλιστεί σε πέδιλα μεταφοράς και να προστατευτεί με κατάλληλη συσκευασία για αποστολή. Η μεταφορά εμπορευματοκιβωτίων, συμπεριλαμβανομένων εμπορευματοκιβωτίων γενικής χρήσης 20 ποδιών, όπου οι απαιτήσεις διαστάσεων και φόρτωσης το επιτρέπουν, μπορεί να διευθετηθεί μετά από αξιολόγηση μεταφοράς.
Ο χειρισμός των μπαταριών λιθίου, όταν περιλαμβάνονται, γίνεται σύμφωνα με τις ισχύουσες απαιτήσεις μεταφοράς επικίνδυνων εμπορευμάτων. Οι διαθέσιμοι εμπορικοί όροι παράδοσης περιλαμβάνουν EXW, FOB, CFR και CIF, με ρυθμίσεις μεταφοράς και ασφάλισης που ορίζονται στην προσφορά.